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Project Chrono es una infraestructura de simulación basada en la física basada en un diseño de código abierto independiente de la plataforma en C ++.
Sitio web:
https://projectchrono.orgCaracteristicas
Categorias
Alternativas a Project Chrono para Linux

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ReactPhysics3D
ReactPhysics3D es una biblioteca de motor de física C ++ de código abierto que se puede utilizar en simulaciones y juegos en 3D. CARACTERÍSTICAS: - Dinámica del cuerpo rígido - Detección de colisión discreta

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Open Dynamics Engine
ODE es una biblioteca de código abierto y de alto rendimiento para simular dinámicas de cuerpo rígido.Tiene todas las funciones, es estable, maduro e independiente de la plataforma con una API C / C ++ fácil de usar.