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Project Chrono es una infraestructura de simulación basada en la física basada en un diseño de código abierto independiente de la plataforma en C ++.
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https://projectchrono.orgCaracteristicas
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Alternativas a Project Chrono para Android
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Open Dynamics Engine
ODE es una biblioteca de código abierto y de alto rendimiento para simular dinámicas de cuerpo rígido.Tiene todas las funciones, es estable, maduro e independiente de la plataforma con una API C / C ++ fácil de usar.