MinGW
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PVS-Studio
PVS-Studio es un analizador estático que detecta errores en el código fuente de aplicaciones C, C ++ y C #.

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Open Dynamics Engine
ODE es una biblioteca de código abierto y de alto rendimiento para simular dinámicas de cuerpo rígido.Tiene todas las funciones, es estable, maduro e independiente de la plataforma con una API C / C ++ fácil de usar.