SDL

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Simple DirectMedia Layer es una biblioteca multimedia multiplataforma diseñada para proporcionar acceso de bajo nivel a audio, teclado, mouse, joystick, hardware 3D a través de OpenGL y video 2D ...
Simple DirectMedia Layer es una biblioteca multimedia multiplataforma diseñada para proporcionar acceso de bajo nivel a audio, teclado, mouse, joystick, hardware 3D a través de OpenGL y framebuffer de video 2D.Es utilizado por el software de reproducción MPEG, emuladores y muchos juegos populares, incluido el galardonado puerto Linux de "Civilization: Call To Power".
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Caracteristicas

Alternativas a SDL para iPhone

LibGDX

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Libgdx es un marco de desarrollo de juegos Java que proporciona una API unificada que funciona en todas las plataformas compatibles.
Allegro

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Allegro 4 y Allegro 5 son bibliotecas multiplataforma destinadas principalmente a la programación de videojuegos y multimedia.