SDL

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Simple DirectMedia Layer es una biblioteca multimedia multiplataforma diseñada para proporcionar acceso de bajo nivel a audio, teclado, mouse, joystick, hardware 3D a través de OpenGL y video 2D ...
Simple DirectMedia Layer es una biblioteca multimedia multiplataforma diseñada para proporcionar acceso de bajo nivel a audio, teclado, mouse, joystick, hardware 3D a través de OpenGL y framebuffer de video 2D.Es utilizado por el software de reproducción MPEG, emuladores y muchos juegos populares, incluido el galardonado puerto Linux de "Civilization: Call To Power".
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Alternativas a SDL para BSD

GLFW

GLFW

GLFW es una biblioteca multiplataforma de código abierto para el desarrollo de OpenGL, OpenGL ES y Vulkan en el escritorio.Proporciona una API simple para crear ventanas, contextos y superficies, recibir entradas y eventos.