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musl

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musl es una implementación de biblioteca estándar C limpia y eficiente.Es liviano, rápido, simple, gratuito y tiene como objetivo ser correcto en el sentido de conformidad con los estándares y seguridad.
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Alternativas a musl para Solaris

Open Dynamics Engine

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ODE es una biblioteca de código abierto y de alto rendimiento para simular dinámicas de cuerpo rígido.Tiene todas las funciones, es estable, maduro e independiente de la plataforma con una API C / C ++ fácil de usar.