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Shiva
Motor de juego ShiVa 3D con editor gráfico para crear aplicaciones y juegos para Windows, MacOS, Linux, iPhone, iPad, Android, Palm WebOS y Wii.
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Sitio web:
http://www.stonetrip.com/Categorias
Alternativas a Shiva para HTML5 Please
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Babylon.js
Un marco completo de JavaScript para crear juegos 3D con HTML5, WebGL y Web Audio.