RAML

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El lenguaje de modelado API RESTful (RAML) es un lenguaje humano y legible por máquina para API RESTful para simplificar el proceso de diseño.
RESTful API Modeling Language (RAML) facilita la administración de todo el ciclo de vida API desde el diseño hasta el uso compartido.Es conciso, solo escribe lo que necesita definir, y reutilizable.Es un diseño de API legible por máquina que en realidad es amigable para los humanos.
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Alternativas a RAML para todas las plataformas con cualquier licencia

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Swagger es una herramienta de documentación RESTapi de código abierto.
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ApiBldr es una aplicación gratuita de Visual OpenAPI Editor para crear y actualizar definiciones de OpenAPI (también conocido como swagger).