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Pygame es un conjunto de módulos de Python diseñados para escribir juegos.Pygame agrega funcionalidad sobre la excelente biblioteca SDL.
Sitio web:
http://pygame.orgCaracteristicas
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Alternativas a Pygame para BSD

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OpenSceneGraph
OpenSceneGraph es un kit de herramientas de gráficos 3D de alto rendimiento de código abierto, utilizado por los desarrolladores de aplicaciones en campos como la simulación visual, juegos, realidad virtual, científica ...