NXT-G es el software de programación que viene incluido con LEGO Mindstorms NXT.Hay dos interfaces de programación diferentes.Uno se incluye con los kits minoristas y educativos y el otro se puede comprar por separado.Este software es adecuado para la programación básica, como la conducción de motores, la incorporación de entradas de sensores, hacer cálculos y aprender estructuras de programación simplificadas y control de flujo.