MuJoCo significa dinámica de articulaciones múltiples con contacto.Es un motor de física cuyo objetivo es facilitar la investigación y el desarrollo en robótica, biomecánica, gráficos y animación, y otras áreas donde se necesita una simulación rápida y precisa.
Sitio web:
http://www.mujoco.org/Categorias
Alternativas a MuJoCo para Blender
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Bullet Physics
Bullet Physics SDK: detección de colisión en tiempo real y simulación de física múltiple para realidad virtual, juegos, efectos visuales, robótica, aprendizaje automático, etc.