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Ipe es un editor de dibujos para crear figuras en formato PDF o PostScript (encapsulado).Es compatible con la creación de pequeñas figuras para su inclusión en documentos LaTeX, así como la realización de presentaciones en PDF de varias páginas que se pueden mostrar en línea con Acrobat Reader.
Sitio web:
http://ipe7.sourceforge.net/Caracteristicas
Categorias
Alternativas a Ipe para Linux

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Apache OpenOffice Draw
Draw, parte de la suite Apache OpenOffice, es un editor de gráficos que le brinda las herramientas para comunicarse con imágenes y diagramas.

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PGF and TikZ
PGF / TikZ es un tándem de lenguajes para producir gráficos vectoriales a partir de una descripción geométrica / algebraica.

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