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GLFW es una biblioteca multiplataforma de código abierto para el desarrollo de OpenGL, OpenGL ES y Vulkan en el escritorio.Proporciona una API simple para crear ventanas, contextos y superficies, recibir entradas y eventos.
glfw
Sitio web:
http://www.glfw.org/Caracteristicas
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Alternativas a GLFW para Linux
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Crystal Space
Crystal Space es un kit de desarrollo de software (SDK) maduro y completo que proporciona gráficos 3D en tiempo real para aplicaciones como juegos y realidad virtual.