FreeRTOS es un núcleo del sistema operativo en tiempo real para dispositivos integrados que ha sido portado a 35 microcontroladores.Se distribuye bajo la GPL con una restricción adicional y una excepción opcional.La restricción prohíbe la evaluación comparativa, mientras que la excepción permite que el código propietario de los usuarios permanezca de código cerrado mientras se mantiene el núcleo como código abierto, lo que facilita el uso de FreeRTOS en aplicaciones propietarias.