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Asterisk es un software gratuito que transforma una computadora en un servidor de comunicación.Asterisk le permite crear aplicaciones como PBX, puerta de enlace VoIP, IVR y ACD.
Sitio web:
https://www.asterisk.org/Caracteristicas
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Alternativas a Asterisk para Raspberry Pi
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Voxibot the Voximal stack
La plataforma de bot de teléfono de voz basada en Asterisk y FreePBX impulsada por el intérprete Voximal VoiceXML.