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Arduino es una plataforma de creación de prototipos de electrónica de código abierto basada en hardware y software flexible y fácil de usar.Está destinado a artistas, diseñadores, aficionados y cualquier persona interesada en crear objetos o entornos interactivos.
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Sitio web:
http://www.arduino.cc/en/Main/softwareCaracteristicas
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Alternativas a Arduino IDE para Xcode
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embedXcode
embedXcode es una plantilla para Xcode.Facilita el desarrollo de las placas informáticas integradas más populares.