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AngelCode Scripting Library, o AngelScript como también se la conoce, es una biblioteca de scripts multiplataforma extremadamente flexible diseñada para permitir que las aplicaciones extiendan su funcionalidad a través de scripts externos.Ha sido diseñado desde el principio para ser un componente fácil de usar, tanto para el programador de aplicaciones como para el escritor de guiones.
Sitio web:
http://www.angelcode.com/angelscript/Caracteristicas
Categorias
Alternativas a AngelScript para BSD

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Lua
Lua es un lenguaje de scripting potente, rápido, liviano e integrable.

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Chibi Scheme
Chibi-Scheme es una biblioteca muy pequeña sin dependencias externas pensadas para su uso como extensión y lenguaje de script en programas en C.

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Jim Tcl — The Jim Interpreter
Jim es una implementación de código abierto de tamaño reducido del lenguaje de programación Tcl.

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TinyScheme
TinyScheme es un intérprete de Scheme ligero que implementa un subconjunto de R5RS tan grande como fue posible sin ser muy grande y complicado.