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Snap4Arduino es una modificación del Snap!lenguaje de programación visual que te permite interactuar sin problemas con casi todas las versiones de la placa Arduino.
Sitio web:
http://snap4arduino.rocks/Categorias
Alternativas a snap4arduino para Xcode con licencia gratuita
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embedXcode
embedXcode es una plantilla para Xcode.Facilita el desarrollo de las placas informáticas integradas más populares.