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Snap4Arduino es una modificación del Snap!lenguaje de programación visual que te permite interactuar sin problemas con casi todas las versiones de la placa Arduino.
Sitio web:
http://snap4arduino.rocks/Categorias
Alternativas a snap4arduino para iPhone con licencia gratuita
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Zerynth
Un conjunto de herramientas de software para diseñar aplicaciones integradas y dispositivos conectados a IoT que utilizan microcontroladores de 32 bits y se conectan a cualquier infraestructura en la nube.Todo en lenguaje Python e híbrido C / Python.