ReactPhysics3D es una biblioteca de motor de física C ++ de código abierto que se puede utilizar en simulaciones y juegos en 3D.CARACTERÍSTICAS: - Dinámica del cuerpo rígido - Detección de colisión discreta - Formas de colisión (Esfera, Caja, Cápsula, Malla convexa, Malla cóncava estática, Campo de altura) - Múltiples formas de colisión por cuerpo - Detección de colisión de fase amplia (árbol AABB dinámico) - Detección de colisión de fase estrecha (SAT / GJK) - Respuesta de colisión y fricción (Solucionador de impulsos secuenciales) - Articulaciones (bola y casquillo, bisagra, deslizador, fijo) - Filtro de colisión con categorías - Fundición de rayos - Técnica de dormir para cuerpos inactivos - Multiplataforma (Windows, Linux,Mac OS X) - Sin bibliotecas externas (no use contenedores STL) - Documentación (manual de usuario y Doxygen API) - Aplicación de banco de pruebas con demos - Integrated Profiler - Registros - Pruebas unitarias ...