OpenSfM es una estructura de la biblioteca Motion escrita en Python.La biblioteca sirve como canal de procesamiento para reconstruir poses de cámara y escenas 3D a partir de múltiples imágenes.Consiste en módulos básicos para Structure from Motion (detección / coincidencia de características, solucionadores mínimos) con un enfoque en la construcción de una tubería de reconstrucción robusta y escalable.También integra mediciones de sensores externos (por ejemplo, GPS, acelerómetro) para alineación geográfica y robustez.Se proporciona un visor de JavaScript para obtener una vista previa de los modelos y depurar la tubería ...