Nexuiz fue desarrollado originalmente por Lee Vermeulen y Forest 'LordHavoc' Hale, quienes comenzaron Alientrap en el verano de 2002. El objetivo del proyecto era crear un juego de disparos en primera persona de alta calidad que se pudiera jugar libremente en todas las plataformas en un solo paquete: PC, Mac y Linux.El motor que impulsaba a Nexuiz era el motor de Darkplaces de Forest Hale.La primera versión del juego se lanzó en 2005. El desarrollo continuó con muchos colaboradores en línea a lo largo de los años, con la versión 2.5 lanzada en octubre de 2009. Desde su lanzamiento, se ha descargado más de 6 millones de veces, y se incluye con muchas distribuciones de Linux.A mediados de 2010 se anunció que IllFonic haría desde cero un nuevo remake descargable de XBLA, PSN y Steam de Nexuiz utilizando el muy esperado motor de juego CryENGINE3 de Crytek.El diseñador original de Nexuiz, Forest 'LordHavoc' Hale, trabajó con Illfonic en la nueva versión, muchos de los contribuyentes de GPL bifurcaron lo proyectado en un nuevo juego Xonotic, mientras que Lee Vermeulen avanzó hacia el desarrollo Capsized.Nexuiz de Illfonic fue lanzado para XBLA en febrero de 2012 y Steam el 3 de mayo de 2012.