MuJoCo

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MuJoCo significa dinámica de articulaciones múltiples con contacto.Es un motor de física cuyo objetivo es facilitar la investigación y el desarrollo en robótica, biomecánica, gráficos y animación, y otras áreas donde se necesita una simulación rápida y precisa.
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Alternativas a MuJoCo para iPad con licencia gratuita