Alternativas a Grunt para Socket.io con licencia de código abierto

• Socket.io
  Todas las plataformas Windows Mac Linux Web Self-Hosted Software as a Service (SaaS) JavaScript BSD Electron / Atom Shell Chrome Socket.io Node.JS npm Apache Cordova WebRTC JSON Dart
• Licencia de código abierto
  Cualquier licencia Licencia gratuita Licencia de código abierto Licencia comercial