CloudCompare es un software de procesamiento de nube de puntos 3D (y malla triangular).Originalmente ha sido diseñado para realizar una comparación entre nubes de puntos 3D solamente.Se basa en una estructura octree específica que permite grandes desempeños (1) en relación con esta función en particular.Como los escáneres láser 3D de alta velocidad de datos adquirieron nubes de puntos, CloudCompare también estaba destinado a tratar con enormes nubes de puntos (generalmente más de 10 millones de puntos) en computadoras portátiles estándar.Rápidamente, se ha incluido la comparación entre una nube de puntos y una malla triangular (ver más abajo).Posteriormente, se han integrado muchos algoritmos para el procesamiento de nubes de puntos (registro, remuestreo, gestión de campos de color / normal / escalar, cálculo de estadísticas, gestión de sensores, segmentación interactiva o automática, etc.), así como herramientas de mejora de visualización (rampas de color personalizables, colory manejo de vectores normales, manejo de imágenes calibradas, sombreadores avanzados OpenGL y otros complementos) ....