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Arduino es una plataforma de creación de prototipos de electrónica de código abierto basada en hardware y software flexible y fácil de usar.Está destinado a artistas, diseñadores, aficionados y cualquier persona interesada en crear objetos o entornos interactivos.
Sitio web:
http://www.arduino.cc/en/Main/softwareCaracteristicas
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Alternativas a Arduino IDE para Linux con licencia gratuita

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Zerynth
Un conjunto de herramientas de software para diseñar aplicaciones integradas y dispositivos conectados a IoT que utilizan microcontroladores de 32 bits y se conectan a cualquier infraestructura en la nube.Todo en lenguaje Python e híbrido C / Python.